Arduino RGB Led Kullanımı - Arduino Örnekleri

00:25 arduino , arduino ile rgb led , arduino ile rgb led kullanımı , arduino led , arduino örnekleri , arduino rbg led , arduino rgb , arduino rgb örneği , arduino rgb led kullanımı , rgb led , rgb led sürme 2 Yorum

Arduino RGB led

Malzemeler

1 adet Arduino (örnekte uno kullandım)

1 adet RGB led (örnekte katot kullandım, anot kullanırken GND yerine 5v yada 3V3 e bağlayın)

3 adet direnç(Ben 270 ohm kullandım, 1k ya kadar yolu var, eğer direnç değeri az olursa RGB Led                           bozulabilir)(eğer 5V yerine 3V3 e bağlıyacaksanız gerek yok)

1 adet Breadboard (kullanmadan da yapabilirsiniz ama zor olur )

Jumper yada kablo 

Devre Şeması

Ortak anot RGB de uzun bacak güç girişi olacak ve direnç sadece burada kullanılacak(şemada 1K), ortak katot için ise uzun bacak GND ye gidecek ve 3 adet direnç (270 lik kullandım) renk bacaklaına bağlanacak. 

Ortak Katot Arduino Devresi

Ortak Anot RGB Arduino devresi

   

Programlama

int yesil = 9; //yesil bacağın 9. pinde olacağını belirtiyoruz
int mavi = 10; //mavi 10 da
int kirmizi = 11; // kırmızı 11 de
int bekleme = 5;  //renk geçişleri arası beklenecek süreyi yazıyoruz

void setup() {
//pinleri çıkış olarak ayarlıyoruz
  pinMode(yesil, OUTPUT);
  pinMode(mavi, OUTPUT);
  pinMode(kirmizi, OUTPUT);
  
}
void loop() {
 // her bir bacak için ilk değer oluşturuyoruz
 
  int kirmizi_degeri = 255;
  int mavi_degeri = 0;
  int yesil_degeri = 0;
  
  //bir for göngüsü oluşturuyoruz ve i değerini 255 e kadar birer birer artmasında for içindeki görevler yapılacak
  for( int i = 0 ; i < 255 ; i += 1 ){
    yesil_degeri += 2; // yeşil değeri iki iki artacak
    mavi_degeri += 1;  //mavi bir bir azalacak
    kirmizi_degeri -= 1; // kırmızı bir bir azalacak
  
    //daha sonra değerler bacaklara yazılıyor
    analogWrite( yesil, yesil_degeri );
    analogWrite( kirmizi, kirmizi_degeri );
    analogWrite( mavi, mavi_degeri);
    
    // eğer ortak katot ise 
    //analogWrite( yesil, 255 - yesil_degeri); gibi yazılacak
  
    //bekleme süresi kadar bekleniyor
    delay( bekleme );
  }
}

İf Else yapısı ve Karşılaştırma İfadeleri (Arduino Programlama - C/C++ dersleri 4)

00:30 arduino , arduino else , arduino else if , arduino if , arduino karşılaştırma ifadeleri , arduino kod , arduino kod yazma , arduino programlama , else , else if , if , if else , karşılaştırma ifadeleri 1 Yorum

İf Else akış diyagramı

  /*arduonik.blogspot.com
  // bu arada tek satır yorum için kullanılırken /* - * /  çok satırlı yorum için kullanılıyor 
  */
  int acik=1; // int türünde ve acik adında bir değişken oluşturuyoruz. Bu değişken daha sonra lambamızı kontrol edecek.
              //led 0 da kapalı, 1 de yanıp sönecek ve diğer durumlarda devamlı yanacak.
              // bu örnek için değeri elle girp kodu arduinoya atacağız daha pc daha da sonra bluetooth  ve internet üzerinden ayarlıyacağız her şey zamanla :) .
  int led = 13; // Arduino üstündeki ledi kullanacağımız için led 13. pin olarak ayarlıyoruz         
  
  void yanip_sonme(int sure){// bir önceki yazıyı hatırlamak amaçlı yanıp sönme işlemini fonksiyon ile yapalım
  digitalWrite(led, HIGH); //ledimize elektrik veriyoruz
  delay(sure);             //sure değeri kadar bekliyoruz
  digitalWrite(led, LOW);  //led elektriğini kesiyoruz
  delay(sure);             // sure kadar bekliyoruz
  }  
  void setup() {   // Bu bölümün ne amaçla kullanıldığını bilmiyorsanız daha önceki yazılara kababilirsiniz
  pinMode(led, OUTPUT); //led pinimizi çıkış olarak ayarlıyoruz
  
  }
  
  void loop() {   // Bu bölümün ne amaçla kullanıldığını bilmiyorsanız daha önceki yazılara kababilirsiniz
  
  if(acik == 0){ //eğer acik değişkeni sıfıra eşitse
    digitalWrite(led, LOW); // led kapalı olsun diyoruz
    }
  else if(acik ==1){ // eğer acik değişkeni 1 ise
    yanip_sonme(650); // yanıp sönme fonksiyonumuzu çalıştırıyoruz ve bekleme değeri için 650 ms diyoruz
    }
    else{                    //diğer durumlar için yapılacakları belirtiyoruz dikkat ettiyseniz burada parantez yok
      digitalWrite(led,HIGH); //acik in 0 ve 1 olmadığı durumlarda led devamlı yanacak
      }
  }

• != (eşit değillik)
• < (küçüklük)
• > (büyüklük)
• <= (küçük eşitlik)
• >= (büyük eşitlik)

Fonksiyonlar İçine Değişken Atama (Arduino Programlama - C/C++ dersleri 3)

01:03 arduino , arduino fonksiyon içi değişken , arduino fonksiyon kullanımı , arduino fonksiyonlar , arduino kod yazma , arduino led , arduino programlama , C , C++ , fonksiyonlar , led , loop , setup , void 2 Yorum

// arduonik.blogspot.com
// Bu örnekte Arduino kartımızda dahili bulunan ve 13. pine bağlı led kullanacağız
int led = 13;  // pinimize "led" adını veriyoruz


void ac_kapa(int bekleme){ //daha sonra "ac_kapa" adında bir fonksiyon oluşturuyoruz ama daha önceki parantez içinin aksine burada bekleme adında bir int değişken var
// fonksiyonu kullanırken bu değişken yerine istediğimiz değeri yazarsak sadece bu fonksiyon içinde kullanılan bekleme değişkenleri yazdığımız değeri alacak
    digitalWrite(led, HIGH);   // ilk başta ledimizi açık duruma getiriyoruz
  delay(bekleme);               // ve bekleme değişkeni kadar bekliyoruz
  digitalWrite(led, LOW);    // ardından ledi kapatiyoruz
  delay(bekleme);            // ve led kapalıyken bekleme değişkeninin değeri kadar bekliyoruz
}  // fonksiyonu kapatmayı unutmayın :)
//kendi fonksiyonumuzdan sonra Setup fonksiyonunu oluşturuyoru
void setup() {

  pinMode(led, OUTPUT);  //led olarak adlandırdığımız 13 nolu pini çıkış pini olarak ayarlıyoruz
}

// Daha sonrada loop fonksiyonuna geçiyoruz
void loop() {
ac_kapa(500);             // ac_kapa fonksiyonunu çalıştırıyoruz ve bekleme değişkenini 500 yapıyoruz yani her iki delay da 500 ms olacak
}

// arduonik.blogspot.com
// Bu örnekte Arduino kartımızda dahili bulunan ve 13. pine bağlı led kullanacağız
int led = 13;  // pinimize "led" adını veriyoruz


void ac_kapa(int bekleme_acik,int bekleme_kapali){ //daha sonra "ac_kapa" adında bir fonksiyon oluşturuyoruz ama daha önceki parantez içinin aksine burada 
//bekleme_acik ve bekleme_kapali adında iki int değişken ekliyoruz
// fonksiyonu kullanırken bu değişkenler yerine istediğimiz değeri yazarsak  bu fonksiyon içinde kullanılan bekleme_acik ve bekleme_kapali değişkenleri yazdığımız değerleri alacak
    digitalWrite(led, HIGH);   // ilk başta ledimizi açık duruma getiriyoruz
  delay(bekleme_acik);               // ve bekleme_acik değişkeni kadar bekliyoruz
  digitalWrite(led, LOW);    // ardından ledi kapatiyoruz
  delay(bekleme_kapali);            // ve led kapalıyken bekleme_kapali değişkeninin değeri kadar bekliyoruz
}  // fonksiyonu kapatmayı unutmayın :)
//kendi fonksiyonumuzdan sonra Setup fonksiyonunu oluşturuyoru
void setup() {

  pinMode(led, OUTPUT);  //led olarak adlandırdığımız 13 nolu pini çıkış pini olarak ayarlıyoruz
}

// Daha sonrada loop fonksiyonuna geçiyoruz
void loop() {
ac_kapa(500,250);             // ac_kapa fonksiyonunu çalıştırıyoruz ve bekleme_acik değişkenini 500, bekleme_kapalı değişkenini 250 yapıyoruz yani her iki delay da farklı olacak
}

Arduino ile Servo Motor Kullanımı - Tarama yapma (Arduino Örnekleri)

21:10 arduino , arduino dersleri , arduino ile servo , arduino ile servo motor , arduino ile servo motor kontrolü , arduino örnekleri , arduino servo , arduino servo motor sürmek , servo motor sürmek , servo motor tarama 1 Yorum

Merhaba bugün robotikte çok kullanılan motor türü olan servo motorlardan ve bu motorların Arduino ile kontrolünden bahsedeceğim. 

SG 90 Servo Motor

#include <Servo.h> //kütüphanemizi ekliyoruz, Taslak > kütüphaneyi içe aktar > Servo   yolu ilede eklenebilir.


int servoPin = 9; // Servonun bağlı olduğu pini ekliyoruz


Servo servo;      // Kütüphane sayesinde Servo adlı bir değişken oluyor ve tıkpı int, float gibi tanımlanıyor biz burada servo olarak adlandırıyoruz.


int aci;            // açı değerimizi tutacak integer türünde değişken oluşturuyoruz
 
void setup() 
{ 

  servo.attach(servoPin);  // .attach komutu ile servoyu ekliyoruz
 
 servo.write(0);      // bazı servolar ilk başta saçma sapan hareket yapar yada belirsiz bir konumda başlar bunu önlemek için .write komutu ile servo açısını 0 yapıyoruz.
  
  delay(1000);         //Servonun kendisine gelmesi için bekliyoruz bu süre sizin servonuza göre değiştirilebilir. 
 
// bu iki işlemi setup içinde yapıyoruz çünkü devreye elektrik deldiğinde sadece birkere çalışması yeterli eğer loop içinde olsa 
// her turda servo 0 derece olucak ve 1 sn bekliyecek
} 
 
void loop() 
{
  //Tarama hareketi için iki for döngüsü yazıyoruz burada servonun en fazla 180 derece gittiği varsayıldı farklı değerler için 180 değeri değiştirilebilir
 
 for(aci=0;aci<=180;aci++){ // açımız 0 olduğunda 180 dereceye kadar bir bir artacak 
    servo.write(aci); // ve bu değer servoya yazılarak servonun hareketi sağlanacak
    delay(25);        // araya çok az bir bekleme koyuyoruz ki sistem saçmalamasın 
  }
   for(aci=180;aci>=0;aci--){ // açımız 180 olduğunda 0 dereceye kadar bir bir azalacak
    servo.write(aci);  // bu değer servoya yazılacak
     delay(25);        //tekrar her derece arasında kısa bir süre beklenecek 
 } 
}

Fonksiyonlar ve void setup - void loop ( BareMinimum) (Arduino Programlama - C/C++ dersleri 2)

20:35 arduino , arduino fonksiyon kullanımı , arduino fonksiyonlar , arduino kod yazma , arduino led , arduino programlama , bareminimum , C , C++ , fonksiyonlar , led , loop , setup , void 5 Yorum

    Void Setup

void setup() {
  // yalnızca bir sefer çalışacak kurulum kodları
}

void loop() {
  // devamlı bir döngü ile çalışacak işlem kodları
}

int led = 13; // 13. pinimizin adını led olarak belirliyoruz
void setup() {
  // sadece bir defa çalışacak kurulum kodlarımızı yazıyoruz(pin mod, seri bağlantı başlangıcı gibi)
  pinMode(led, OUTPUT); // led pinini çıkış pini olarak ayarlıyoruz
}

void loop() {
  //sürekli döngü içinde çalışacak kodumuzu yazıyoruz
ac_kapa();//ac kapa fonksiyonunu çalıştırıyoruz fonksiyon loop içinde olduğu için 
}

void ac_kapa(){
  //kendimize ait bir fonksiyon yazıyoruz
  digitalWrite(led, HIGH);   // Ledi yakıyoruz
  delay(1000);                  // bir saniye led açık durumda bekliyoruz
  digitalWrite(led, LOW);    // ledi kapıyoruz
  delay(1000);                  // bir saniye daha bekliyoruz
  }

İTÜ Robot Olimpiyatları 2015

12:54 arduino , etkinlik , İTÜ , İTÜ robot olimpiyatları , İTÜRO , OTOKON , robot , robot olimpiyatları , robotik , yarışma 0 Yorum

Değişkenler (Arduino Programlama - C/C++ dersi - 1)

01:27 arduino , arduino değişkenler , arduino kod yazma , arduino programlama , C , char , değişkenler , flo , int , long double 0 Yorum

const float pi = 3.14;

unsigned char e = 240;

char c = 'd';

int b= 3;   

 long l = 186000L;
 long f= -135.7;

 double g= -135.16;

    float s = 1.117;

    int x = 3;
    float z = (float)x / 2.2;

boolean calisma = false;

Arduino 7 segment LED display - arduino ile sayaç örneği

23:29 7 segment , arduino , arduino 7 segment , arduino örnek , arduino örnekleri , arduino proje , arduino seven segment , arduino yedi segment , basit arduino projeleri , led display 0 Yorum

7 segment pin şeması

7 segment LED display Arduino örnek devresi

void setup()
{
  // pinleri tanımlıyoruz, isterseniz int a = 0; gibi tanımlamalar ile bacak numaralrını adlandırabilirsiniz ancak bu projede pek gerek yok
  pinMode(0, OUTPUT);//a
  pinMode(1, OUTPUT);//b
  pinMode(2, OUTPUT);//c
  pinMode(3, OUTPUT);//d
  pinMode(4, OUTPUT);//e
  pinMode(5, OUTPUT);//f
  pinMode(6, OUTPUT);//g
}
void loop(){
  // istersek kodu while, case filan ekleyerek daha profesyonel hale getirebilirz ancak sonuç aynı olacak :)
  // 0 dan 9 kadar sayıp tekrar 0 a dönecek delay olarak 1 sn ayarladım bu sayede kronometre gibi kullanılabilir
  // 0
   digitalWrite(0,HIGH);
    digitalWrite(1,HIGH);
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,HIGH);
  delay(1000);
  // 1
    digitalWrite(0, LOW);
    digitalWrite(1,LOW);
    digitalWrite(2,LOW);
    digitalWrite(3,LOW);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,HIGH);
  delay(1000);
  // 2
   digitalWrite(0,HIGH);
    digitalWrite(1,HIGH);
    digitalWrite(2,LOW);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,LOW);
  delay(1000);
    // 3
   digitalWrite(0,HIGH);
    digitalWrite(1,LOW);
    digitalWrite(2,LOW);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,HIGH);
  delay(1000);
  //4
     digitalWrite(0,LOW);
    digitalWrite(1,LOW);
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,LOW);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,HIGH);
  delay(1000);
  // 5 
     digitalWrite(0,HIGH);
    digitalWrite(1,LOW);
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,HIGH);
  delay(1000);
  
  //6
     digitalWrite(0,HIGH);
    digitalWrite(1,HIGH);
    digitalWrite(2,LOW);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,HIGH);
  delay(1000);
  
  //7
     digitalWrite(0,LOW);
    digitalWrite(1,LOW);
    digitalWrite(2,LOW);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,HIGH);
  delay(1000);
  
    // 8
   digitalWrite(0,HIGH);
    digitalWrite(1,HIGH);
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,HIGH);
  delay(1000);
  
  // 9
     digitalWrite(0,LOW);
    digitalWrite(1,LOW);
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,HIGH);
  delay(1000);
  }

Arduino Buton Kulanımı - Buton ile led yakma

01:54 arduino , Arduino başlangıç , arduino buton , arduino buton ile led yakma , arduino led , arduino örnekleri , arduino programlama , basit arduino projeleri , buton ile led kontrolü , buton ile led yakma 1 Yorum

• 1 adet buton
• 1 adet led ( Arduino da bulunan ledi kullanabiliriz 13. pin)
• 1 adet 10Kohm direnç
• 1 adet 100 - 220 ohm direnç (dahili ledi kullanırsak gerek yok)
• 1  adet Arduino
• 1 adet breadboard
• Yeteri kadar jumper yada kablo kesiti (6 - 8 adet)

Arduino buton ile led kontrolü

int buton = 9;     // butonun bağlandığı pin
int led =  13;      // ledin bağladığı pin dahili pin ile beraber çalışır

// durumu değişecek değişken tanımı
int butonDurumu = 0;         // buton durumu 0 olarak bağlayacak

void setup() {
  // led pinini çıkış olarak ayarlıyoruz
  pinMode(led, OUTPUT);      
  // buton pinini giriş olarak kuruyoruz
  pinMode(buton, INPUT);     
}

void loop(){
  // buton durumunu okuyoruz
  butonDurumu = digitalRead(buton);

  // butonun basılı olup olmadığını kontrol ediyoruz
  // eğer basılı ise 
  if (butonDurumu == HIGH) {     
    // led yanıyor   
    digitalWrite(led, HIGH);  
  } 
  // basılı değilse
  else {
    // led kapalı
    digitalWrite(led, LOW); 
  }
}

Arduino LDR kullanımı, karanlıkta yanan led, Arduino örnekleri

23:21 arduino , Arduino başlangıç , arduino devre , arduino ile ışığa duyarlı devre , arduino ile karanlıkta yanan led yapma , arduino ile led yapma , arduino kullanma , arduino örnekleri 0 Yorum

•         1 adet LDR
•         1 adet led
•         1 adet 10K ohm direnç
•         1 adet 220 ohm direnç
•         5 adet jumper yada kablo kesiti
•         1 adet arduino
•         1 adet breadboard
•         Bilgisayar 

Karanlıkta yanan led devresi - Arduonik

// Karanlıkta yanan ışık projesi, arduonik.blogspot.com
int ldr = A0;             // ldr mizi analog pine bağlıyoruz 
int ldr_deger ;        //ldr değerinin tutulacağı değişkeni tanımlıyoruz değişkenimiz tam sayı olacağı için int(integer) olarak belirliyoruz
int led = 6;           // led bağladığımız pini tanımlıyoruz
void setup()
{
 pinMode(led, OUTPUT);  //led pinimizi çıkış olarak kuruyoruz
  pinMode(ldr, INPUT);  //ldr pinimizi veri giriş pini olarak kuruyoru
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  ldr_deger = analogRead(ldr);          // ldr değerimizi analog pinden okuyoruz
  Serial.println(ldr_deger); // Serial ekranımıza ( Arduino ide açıkken ctrl+shit+m tuş kombinasyonu ile yada üst taraftaki simgesi yada üsteki menüden açabilirsiniz) ldr değrini yazdırıyoruz
  if (ldr_deger > 600){ // eğer ldr değerimiz 600 den fazla olursa
     digitalWrite(led, HIGH);  // led yanacak
  }
  else{   // 600 den küçük değilse
    digitalWrite(led, LOW); // led yanmauacak 
    }
  delay(100); // 0.1 saniye sonra ldr değeri okunarak yukarıda istenilen şartlar kontrol edecek ve güç kesilene kadar bu işlemler devam edecek 
}

Arduino Led kullanımı - Trafik lambası yapımı - Arduino Örnekleri

17:46 arduino , Arduino başlangıç , arduino ile trafik ışığı yapma , arduino kullanma , arduino led , arduino örnek , arduino örnekleri , arduino programlama , arduino trafik , arduino trafik lambası 1 Yorum

Devre kurulumu

int yesil = 5;  
int sari = 6;
int kirmizi = 7;
//Üst tarafta ledlerin hangi pinlere bağlanacağını tanımladık eğer bu işlemi yapmasaydık "sari" yazacağımız yerlere 6 yazardık ancak bu karışıklığa sebep olabilir bu yüzden bu tanımlamaları yapmaya alışmak iyi olur
void setup(){ // bu blok kodları sadece bir defa başlangıçta çalışır adı üstünde Arduino kartımızı kuruyoruz
  pinMode(yesil, OUTPUT);
  pinMode(sari, OUTPUT);
  pinMode(kirmizi, OUTPUT);  
// üst tarafta ise ledleri taktığımız pinleri çıkış olarak ayarladık bu sayede bu pinleri bir güç kaynağı gibi kullanıp ledlere gerekli gücü göndereceğiz  
}
void loop(){ // bu blok içine yazılan kodlar devamlı olarak bitip başa döner Arduinoya güç geldiği sürece devam eder 
  digitalWrite(yesil, HIGH); // yeşil ışık yanıyor
  delay(5000); // yeşil ışık 5 saniye boyunca açık kalıyor
  digitalWrite(yesil, LOW); // yesil ışığı kapatıyoruz
  digitalWrite(sari, HIGH); // sarı ışığı yakıyoruz
  delay(750); // 0.75 sn bekliyoruz
  digitalWrite(sari, LOW); // sari ışık sönüyor
  digitalWrite(kirmizi, HIGH); // kırmızı ışık yanıyor
  delay(3500); // 3.5 sn bekliyoruz
  digitalWrite(kirmizi, LOW); // kırmızı ışık sönüyor
  // sistem buradan sonra yeşil ışığı yazdığımız koda döner 
}

   Işık sürelerini pin yerlerini filan değiştirerek devreyi tekrar kurmanızı öneririm. Herhangi bir sorunuz olursa alta yorum olarak ekleyebilirsiniz.