Arduino RGB Led Kullanımı - Arduino Örnekleri

00:25 arduino , arduino ile rgb led , arduino ile rgb led kullanımı , arduino led , arduino örnekleri , arduino rbg led , arduino rgb , arduino rgb örneği , arduino rgb led kullanımı , rgb led , rgb led sürme 2 Yorum

Arduino RGB led

    Merhaba, bu yazıda Arduino ile RGB led kullanımına değineceğiz. RGB led kırmızı, yeşi ve mavi renklerde 3 adet led barındıran led elemanıdır. RGB led kullanırken dikkat etmeniz gereken en önemli husus ledin ortak anot(5v) mı ortak katot(gnd) mi olduğunu bilmektir. Her ikisininde bacak ve iç yapı şemasını aşağıya ekliyorum.

                                                                                               

Malzemeler

1 adet Arduino (örnekte uno kullandım)

1 adet RGB led (örnekte katot kullandım, anot kullanırken GND yerine 5v yada 3V3 e bağlayın)

3 adet direnç(Ben 270 ohm kullandım, 1k ya kadar yolu var, eğer direnç değeri az olursa RGB Led                           bozulabilir)(eğer 5V yerine 3V3 e bağlıyacaksanız gerek yok)

1 adet Breadboard (kullanmadan da yapabilirsiniz ama zor olur )

Jumper yada kablo 

Devre Şeması

Ortak anot RGB de uzun bacak güç girişi olacak ve direnç sadece burada kullanılacak(şemada 1K), ortak katot için ise uzun bacak GND ye gidecek ve 3 adet direnç (270 lik kullandım) renk bacaklaına bağlanacak. 

Ortak Katot Arduino Devresi

Ortak Anot RGB Arduino devresi

   

Programlama

int yesil = 9; //yesil bacağın 9. pinde olacağını belirtiyoruz
int mavi = 10; //mavi 10 da
int kirmizi = 11; // kırmızı 11 de
int bekleme = 5;  //renk geçişleri arası beklenecek süreyi yazıyoruz

void setup() {
//pinleri çıkış olarak ayarlıyoruz
  pinMode(yesil, OUTPUT);
  pinMode(mavi, OUTPUT);
  pinMode(kirmizi, OUTPUT);
  
}
void loop() {
 // her bir bacak için ilk değer oluşturuyoruz
 
  int kirmizi_degeri = 255;
  int mavi_degeri = 0;
  int yesil_degeri = 0;
  
  //bir for göngüsü oluşturuyoruz ve i değerini 255 e kadar birer birer artmasında for içindeki görevler yapılacak
  for( int i = 0 ; i < 255 ; i += 1 ){
    yesil_degeri += 2; // yeşil değeri iki iki artacak
    mavi_degeri += 1;  //mavi bir bir azalacak
    kirmizi_degeri -= 1; // kırmızı bir bir azalacak
  
    //daha sonra değerler bacaklara yazılıyor
    analogWrite( yesil, yesil_degeri );
    analogWrite( kirmizi, kirmizi_degeri );
    analogWrite( mavi, mavi_degeri);
    
    // eğer ortak katot ise 
    //analogWrite( yesil, 255 - yesil_degeri); gibi yazılacak
  
    //bekleme süresi kadar bekleniyor
    delay( bekleme );
  }
}

Bir sonraki yazıda RGB ledi potansiyometre ile kullanacağız.

İf Else yapısı ve Karşılaştırma İfadeleri (Arduino Programlama - C/C++ dersleri 4)

00:30 arduino , arduino else , arduino else if , arduino if , arduino karşılaştırma ifadeleri , arduino kod , arduino kod yazma , arduino programlama , else , else if , if , if else , karşılaştırma ifadeleri 1 Yorum

İf Else akış diyagramı

Merhaba bu yazıda kod deyince akla en çok gelen ve basit olan yapı olan İf - Else yapısınında bahsedeceğim. Çok bilinen yapı olduğu için kısa bir yazı olacak. İf kelime anlamı olarak "eğer" demek yani bir koşul eğer olursa bunlar olsun demek için kullanılıyor. Else is değil anlamında dır yani bir koşul olmazsa bunlar olsun demek için kullanılır. Birde bu ikisinin birleşimi  Else İf yapısı var, bu yapıda koşul birden fazla duruma sahip olabilirse kullanılıyor  Şimdi bu kalıbı Arduino da nasıl kullanacağımıza bakalım.

  /*arduonik.blogspot.com
  // bu arada tek satır yorum için kullanılırken /* - * /  çok satırlı yorum için kullanılıyor 
  */
  int acik=1; // int türünde ve acik adında bir değişken oluşturuyoruz. Bu değişken daha sonra lambamızı kontrol edecek.
              //led 0 da kapalı, 1 de yanıp sönecek ve diğer durumlarda devamlı yanacak.
              // bu örnek için değeri elle girp kodu arduinoya atacağız daha pc daha da sonra bluetooth  ve internet üzerinden ayarlıyacağız her şey zamanla :) .
  int led = 13; // Arduino üstündeki ledi kullanacağımız için led 13. pin olarak ayarlıyoruz         
  
  void yanip_sonme(int sure){// bir önceki yazıyı hatırlamak amaçlı yanıp sönme işlemini fonksiyon ile yapalım
  digitalWrite(led, HIGH); //ledimize elektrik veriyoruz
  delay(sure);             //sure değeri kadar bekliyoruz
  digitalWrite(led, LOW);  //led elektriğini kesiyoruz
  delay(sure);             // sure kadar bekliyoruz
  }  
  void setup() {   // Bu bölümün ne amaçla kullanıldığını bilmiyorsanız daha önceki yazılara kababilirsiniz
  pinMode(led, OUTPUT); //led pinimizi çıkış olarak ayarlıyoruz
  
  }
  
  void loop() {   // Bu bölümün ne amaçla kullanıldığını bilmiyorsanız daha önceki yazılara kababilirsiniz
  
  if(acik == 0){ //eğer acik değişkeni sıfıra eşitse
    digitalWrite(led, LOW); // led kapalı olsun diyoruz
    }
  else if(acik ==1){ // eğer acik değişkeni 1 ise
    yanip_sonme(650); // yanıp sönme fonksiyonumuzu çalıştırıyoruz ve bekleme değeri için 650 ms diyoruz
    }
    else{                    //diğer durumlar için yapılacakları belirtiyoruz dikkat ettiyseniz burada parantez yok
      digitalWrite(led,HIGH); //acik in 0 ve 1 olmadığı durumlarda led devamlı yanacak
      }
  }

İf else yapısı kullanılmış karanlıkta yanan led örneğini de incelemenizi tavsiye ederim.

Dikkat ettiyseniz yukarıda ki örnekte sadece eşitlik durumları kullanılmış fakat İf - Else yapısı küçük, büyük gibi karşılaştırma yapmaya imkan tanımaktadır. Bu ifadeleri liste halinde ekliyorum.

    == (eşitli)

• != (eşit değillik)
• < (küçüklük)
• > (büyüklük)
• <= (küçük eşitlik)
• >= (büyük eşitlik)

Fonksiyonlar İçine Değişken Atama (Arduino Programlama - C/C++ dersleri 3)

01:03 arduino , arduino fonksiyon içi değişken , arduino fonksiyon kullanımı , arduino fonksiyonlar , arduino kod yazma , arduino led , arduino programlama , C , C++ , fonksiyonlar , led , loop , setup , void 2 Yorum

Merhaba arkadaşlar bu yazımda daha önce oluşturduğumuz fonksiyonları biraz daha özelleştireceğiz ve parantez içine bir şeyler ekleyip eklediğimiz şeylere göre farklı sonuçlar elde edeceğiz. Tanım biraz karışık gelmiş olabilir farkındayım ama kodlar içindeki açıklamalar size yardımcı olacaktır.


İlk olarak daha önce burada örneğini yaptığımız led uygulamasının basit halini yapacağız sizde Arduinoya ısınmak için bu örneği aşağıdaki yöntemle yaparsanız sizin için çok iyi olur. Takıldığınız yer olursa yorum olarak sormaktan çekinmeyin.

İlk örnekte devre kurmamıza gerek yok direk Arduino kartımızda bulunan ledi kullanacağız.

 

// arduonik.blogspot.com
// Bu örnekte Arduino kartımızda dahili bulunan ve 13. pine bağlı led kullanacağız
int led = 13;  // pinimize "led" adını veriyoruz


void ac_kapa(int bekleme){ //daha sonra "ac_kapa" adında bir fonksiyon oluşturuyoruz ama daha önceki parantez içinin aksine burada bekleme adında bir int değişken var
// fonksiyonu kullanırken bu değişken yerine istediğimiz değeri yazarsak sadece bu fonksiyon içinde kullanılan bekleme değişkenleri yazdığımız değeri alacak
    digitalWrite(led, HIGH);   // ilk başta ledimizi açık duruma getiriyoruz
  delay(bekleme);               // ve bekleme değişkeni kadar bekliyoruz
  digitalWrite(led, LOW);    // ardından ledi kapatiyoruz
  delay(bekleme);            // ve led kapalıyken bekleme değişkeninin değeri kadar bekliyoruz
}  // fonksiyonu kapatmayı unutmayın :)
//kendi fonksiyonumuzdan sonra Setup fonksiyonunu oluşturuyoru
void setup() {

  pinMode(led, OUTPUT);  //led olarak adlandırdığımız 13 nolu pini çıkış pini olarak ayarlıyoruz
}

// Daha sonrada loop fonksiyonuna geçiyoruz
void loop() {
ac_kapa(500);             // ac_kapa fonksiyonunu çalıştırıyoruz ve bekleme değişkenini 500 yapıyoruz yani her iki delay da 500 ms olacak
}

Şimdi bu kodu biraz daha geliştirip açık kalma ve kapalı kalma sürelerini farklı farklı olarak kullanalım

// arduonik.blogspot.com
// Bu örnekte Arduino kartımızda dahili bulunan ve 13. pine bağlı led kullanacağız
int led = 13;  // pinimize "led" adını veriyoruz


void ac_kapa(int bekleme_acik,int bekleme_kapali){ //daha sonra "ac_kapa" adında bir fonksiyon oluşturuyoruz ama daha önceki parantez içinin aksine burada 
//bekleme_acik ve bekleme_kapali adında iki int değişken ekliyoruz
// fonksiyonu kullanırken bu değişkenler yerine istediğimiz değeri yazarsak  bu fonksiyon içinde kullanılan bekleme_acik ve bekleme_kapali değişkenleri yazdığımız değerleri alacak
    digitalWrite(led, HIGH);   // ilk başta ledimizi açık duruma getiriyoruz
  delay(bekleme_acik);               // ve bekleme_acik değişkeni kadar bekliyoruz
  digitalWrite(led, LOW);    // ardından ledi kapatiyoruz
  delay(bekleme_kapali);            // ve led kapalıyken bekleme_kapali değişkeninin değeri kadar bekliyoruz
}  // fonksiyonu kapatmayı unutmayın :)
//kendi fonksiyonumuzdan sonra Setup fonksiyonunu oluşturuyoru
void setup() {

  pinMode(led, OUTPUT);  //led olarak adlandırdığımız 13 nolu pini çıkış pini olarak ayarlıyoruz
}

// Daha sonrada loop fonksiyonuna geçiyoruz
void loop() {
ac_kapa(500,250);             // ac_kapa fonksiyonunu çalıştırıyoruz ve bekleme_acik değişkenini 500, bekleme_kapalı değişkenini 250 yapıyoruz yani her iki delay da farklı olacak
}

Daha öncede dediğim gibi blogta ki örneklerden Trafik Lambası örneğinin devresini kurup kendi yazdığınız foknsiyon ile fonksiyon içine yazılan rengi yakacak bir kod yazmak size bir şeyler katacaktır. Takıldığınız yeri  yorumda sorabilirsiniz.

Arduino ile Servo Motor Kullanımı - Tarama yapma (Arduino Örnekleri)

21:10 arduino , arduino dersleri , arduino ile servo , arduino ile servo motor , arduino ile servo motor kontrolü , arduino örnekleri , arduino servo , arduino servo motor sürmek , servo motor sürmek , servo motor tarama 1 Yorum

SG 90 Servo Motor

Yukarıda  en ucuz servo motor resmi kullanılmış, bu motor ucuzdur ancak plastik olduğu için pek bir yük kaldıramaz ama bu işlere yeni başlayanlar genelde bu motoru alırlar kararı size bırakmakla birlikte bir kaç dolar daha verip biraz daha sağlamını almanızı öneririm. Tabi bu servo ile de yapılan güzel projeler mevcut bir kaç örneğini de siteye ekleyeceğim zaman içinde.

Servo motorlar çarklardan ve içindeki sürücüden oluşur. Ayrı bir sürücü kullanmak zorunda değilsiniz. Bazı üst düzey servolar ki akıllı servolar olarakta anılırlar geri bildirim birimi de içerir yani o anki iç sıcaklık, tork, çektiği enerji ve pozisyonu gibi bilgileri kullanıcıya iletir, üst düzey projelerde akıllı servo kullanımı yaygındır.


Servolarda dikkat edilmesi gereken bazı noktalar var, en önemlisi servoların hemen hemen hepsinin belli bir açı sınırı vardır ucuz servolarda bu sınır 180 derece dense de tam olarak 180 dönmemektedirler tabi "servo hack" denilen bir olayla servolar sınırsız açı ile dönebilirler ancak bu zamanda istediğiniz pozisyona getiremezsiniz yani normal dc motor gibi davranırlar. Pahalı servolarda servoyu bozmadan tekerlek gibi kullanım özellikleri var bunu da belirteyim. Servolar hakkında bu kadar bilgi şimdilik yeter  Artık servo moturu Arduino ile kullanma zamanı.



Devre şeması yanda gözüküyor zaten 3 kablo olduğu ve sürmek için gerekli elemanlar servo motorun içinde olduğu için devre kolay. Siyah veya kahverengi olan kablo GND kablosudur, kırmızı ise 5V kablosudur ve bu renkler genelde servo dışında da bu şekilde kullanılır. Diğer renkli olan kabloda(sarı, turuncu, beyaz  olabilir) sinyal kablosudur ve Arduino nun digital pinlerinden birine bağlanır. Örnekte ben Arduino nun 9. pinine bağladım. Detaylı resim aşşağıda.

Devre bağlandıktan sonra sıra kod işine geliyor detaylı açıklamaları kodun içinde yapacağım. Dikkat etmemiz gereken servo kendine ait bir kütüphaneye sahip ve bu kütüphane Arduino yanında gelmektedir tekrar indirmeye gerek yok.

#include <Servo.h> //kütüphanemizi ekliyoruz, Taslak > kütüphaneyi içe aktar > Servo   yolu ilede eklenebilir.


int servoPin = 9; // Servonun bağlı olduğu pini ekliyoruz


Servo servo;      // Kütüphane sayesinde Servo adlı bir değişken oluyor ve tıkpı int, float gibi tanımlanıyor biz burada servo olarak adlandırıyoruz.


int aci;            // açı değerimizi tutacak integer türünde değişken oluşturuyoruz
 
void setup() 
{ 

  servo.attach(servoPin);  // .attach komutu ile servoyu ekliyoruz
 
 servo.write(0);      // bazı servolar ilk başta saçma sapan hareket yapar yada belirsiz bir konumda başlar bunu önlemek için .write komutu ile servo açısını 0 yapıyoruz.
  
  delay(1000);         //Servonun kendisine gelmesi için bekliyoruz bu süre sizin servonuza göre değiştirilebilir. 
 
// bu iki işlemi setup içinde yapıyoruz çünkü devreye elektrik deldiğinde sadece birkere çalışması yeterli eğer loop içinde olsa 
// her turda servo 0 derece olucak ve 1 sn bekliyecek
} 
 
void loop() 
{
  //Tarama hareketi için iki for döngüsü yazıyoruz burada servonun en fazla 180 derece gittiği varsayıldı farklı değerler için 180 değeri değiştirilebilir
 
 for(aci=0;aci<=180;aci++){ // açımız 0 olduğunda 180 dereceye kadar bir bir artacak 
    servo.write(aci); // ve bu değer servoya yazılarak servonun hareketi sağlanacak
    delay(25);        // araya çok az bir bekleme koyuyoruz ki sistem saçmalamasın 
  }
   for(aci=180;aci>=0;aci--){ // açımız 180 olduğunda 0 dereceye kadar bir bir azalacak
    servo.write(aci);  // bu değer servoya yazılacak
     delay(25);        //tekrar her derece arasında kısa bir süre beklenecek 
 } 
}

Fonksiyonlar ve void setup - void loop ( BareMinimum) (Arduino Programlama - C/C++ dersleri 2)

20:35 arduino , arduino fonksiyon kullanımı , arduino fonksiyonlar , arduino kod yazma , arduino led , arduino programlama , bareminimum , C , C++ , fonksiyonlar , led , loop , setup , void 5 Yorum

    Uzun bir aradan sonra merhaba. Bu yazımda önce Arduino programlarken her zaman kullanacağımız   Setup, loop terimlerinden ve kendimiz nasıl yeni fonksiyon yazacağımız dan bahsedeceğim. Zaten yandaki şekil Setup ve Loop için kafanızda bir şeyler canlandırmıştır. Bu arada Void setup ve Void loop yani Arduinonun çalışması için gereken kodlara BareMinimum denmektedir.

    Void Setup

    Kullanımları aşağıda ki gibidir.

void setup() {
  // yalnızca bir sefer çalışacak kurulum kodları
}

void loop() {
  // devamlı bir döngü ile çalışacak işlem kodları
}

int led = 13; // 13. pinimizin adını led olarak belirliyoruz
void setup() {
  // sadece bir defa çalışacak kurulum kodlarımızı yazıyoruz(pin mod, seri bağlantı başlangıcı gibi)
  pinMode(led, OUTPUT); // led pinini çıkış pini olarak ayarlıyoruz
}

void loop() {
  //sürekli döngü içinde çalışacak kodumuzu yazıyoruz
ac_kapa();//ac kapa fonksiyonunu çalıştırıyoruz fonksiyon loop içinde olduğu için 
}

void ac_kapa(){
  //kendimize ait bir fonksiyon yazıyoruz
  digitalWrite(led, HIGH);   // Ledi yakıyoruz
  delay(1000);                  // bir saniye led açık durumda bekliyoruz
  digitalWrite(led, LOW);    // ledi kapıyoruz
  delay(1000);                  // bir saniye daha bekliyoruz
  }

Daha sonra eklenecek örnek projelerde kullanımları ile fonksiyonları daha iyi kullanacağız.Ayrıca devre şemasını eklemiyorum sitemde 3 farklı örnek bulunmakta. Direnç eklemeyi unutmayın her ledin farklı bir iç direnci olduğu için bazı ledler direnç kullanmadan yanarken bazıları küçük dirençler kullansanız dahi bozulabilir bunun hesabını da ilerleyen günlerde paylaşacağım